重载型云台 转台设备伺服控制系统

无线电天线自动对准系

TD90本系统为伺服控制的天线自动对准系统，主要用于HCLOS微波电台的天线快速部署与高精度对准，支持在GPS可用或拒止环境下运行。系统由以下主要单元组成：

天线对准单元（AAU）

承载能力≥ 45 kg

方位角行程：400°（±200°），俯仰角行程：60°（±30°）

方位角速度≥ 3°/s，俯仰角速度≥ 1°/s

重复精度≤±0.05°，角度分辨率≤ 0.1°

工作温度：-30℃～ +60℃，防护等级 IP67

内置电机、驱动器与编码器，通过RS-485与SCU通信

支持PoE供电（48–56 VDC，< 48 W）或外部电源

伺服控制单元（SCU）

中央控制单元，执行天线指向、对准、跟踪与优化算法

工作温度：-30℃～ +55℃，防护等级 IP65

输入电压：220 VAC

支持GPS辅助对准、预置目标对准、手动控制、链路自动优化等多种工作模式

仅发送运动指令，不直接驱动电机

防雷单元（LPU）

保护SCU与AAU之间的RS-485控制接口

浪涌电流耐受≥ 10 kA（8/20 μs），响应时间 < 1 ns

防护等级 IP65，工作温度 -40℃～ +70℃

需提供专用接地点，接地电阻≤ 5 Ω

系统总体要求

AAU、SCU、LPU等户外设备均需接入统一接地系统

所有设备需满足MIL-STD-810环境适应性要求

系统支持自动对准、链路维护、断电位置保持等功能